超聲波傳感器的換算公式

您了解超聲波傳感器測(cè)距離是如何換算出來(lái)的嗎?

例如超聲波傳感器在空氣中傳播的速度為V，而根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的測(cè)發(fā)射和接收回波的時(shí)間差為Δt,就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的距離為S。

即:

   S=V.Δt/2

這就是所謂的時(shí)間差測(cè)法。

如果是收發(fā)一體的超聲波傳感器，靈敏度就比較好測(cè)試了，公式：20*log（V1*L/V0），V1是接收的回波電壓峰峰值，V0是激勵(lì)電壓峰峰值，L是距離障礙物的距離。

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